近日，臨渙選煤廠新引進的智能壓濾巡檢機器人在西區壓濾廠房“落戶”并上崗作業，實現壓濾機全面聯動智能巡檢，有效保障了生產連續穩定性。

智能壓濾輪式巡檢機器人

智能壓濾巡檢機器人包括輪式巡檢機器人和軌道式巡檢機器人，在壓濾機進料的不同時間段，自動行走至相應的預置位置進行視頻采集，并將視頻回傳至智能壓濾系統；在壓濾機卸料時自動行走至相應位置，跟隨壓濾機拉板小車對卸料兩塊濾板的間隙進行視頻采集，并將視頻回傳至智能壓濾系統，實現巡檢機器人覆蓋范圍內壓濾機的自動跟隨巡檢。

智能壓濾軌道式巡檢機器人

巡檢機器人在聯動過程中采集到的視頻進行逐一分析處理，當單臺壓濾機進料壓榨時，機器人巡檢到濾液水收集槽處，通過配套的智能AI視頻識別濾液顏色判斷是否有濾布破損；當單臺壓濾機卸料時，機器人跟隨拉板小車識別濾板煤泥脫落情況并報警。巡檢機器人具備5G接口，通過智能平臺軟件實現巡檢機器人的遠程監測與控制、設備遠程跟隨巡檢及預警功能。

智能壓濾巡檢機器人有效解決了傳統的人工巡檢耗時費力、實時性差等問題，實現安全高效精準生產，提高效率效益。

（審核：劉小礦  責編：何東方）