近日，楊柳煤礦井下中央變電所、中央泵房及北翼二部膠帶輸送機軌道“巡檢機器人”已完成安裝和調試工作，正式“上崗”。其強大的智能化大數據分析功能，能夠代替人工進行24小時全站全設備進行巡檢，并能及時對設備進行評估，其遠程監控系統讓集中監控變得更加方便。

在井下中央泵房，筆者看到“巡檢機器人”正按照固定的智能軌道穩步運行。類似攝像機鏡頭的“大眼睛”平行著對面的開關設備，巡視著視野內各類設備運行與周邊環境變化情況，并全方位進行視頻圖像移動采集。

“‘巡檢機器人’還增加了強大的智能化大數據分析功能，可以通過對采集數據的分析，以智能判斷、系統聯動、環境感知的移動視頻監控，判斷是否存在設備故障以及故障位置，能夠及時發現突出的問題，避免事故擴大化，同時還有效減輕了巡檢工的勞動強度、降低了勞動風險”。楊柳煤礦調度指揮中心工程師何功明介紹說。

據了解，該“巡檢機器人”主要由機器人本體、基站、充電裝置、地面充電裝置、軌道系統、地面工作站等組成。采用伺服電機驅動，運行速度全程可調，最大速度0.5米/秒，能夠感知障礙物，具有響應快、靈敏度高等特點。

“通過無線信號實現數據和圖像采集并保證機器人穩定可靠運行，完全能夠代替巡檢工定時、定點、高質量的完成井下設備的日常巡檢任務”。楊柳煤礦保運一區黨支部副書記李偉津津樂道。“巡檢機器人”具有可靠巡檢、自主充電，具有智能識別功能，能識別泵房、變電所等安裝的指針儀表、數字顯示表數據，以及旋鈕、旋桿、閥桿、指示燈狀態，實時采集巡檢現場的圖像、聲音、紅外熱像及溫度數據、煙霧、甲烷氣體濃度參數等信息，將采集到的數據通過井下交換機進入環網，上傳至地面，實現了地面的遠程監測和控制。同時，對井下設備運行故障能夠達到提前預知、超前預防的效果，減少了故障停機時間。

將礦井自動化巡檢推到一個新高度的同時,標志著楊柳煤礦向智能化礦山又邁出了堅實的一步。目前，楊柳煤礦瞄準建設“智慧礦山”目標，使用新材料、引進新科技，大力開展科技攻關，積極實施一系列的智能化“革命”，為該礦高效、安全、高質量發展打下了堅實的基礎。